Atmel AVR2070 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 36)

5 Portierung von ContikiOS 2.4

Makeﬁle.avr-raven → Makeﬁle.avr-atmega128rfa1

Außer der Anpassung des Dateinamens sind in Bezug auf den Makeﬁle der Hardware-

Plattform nur wenige Änderungen notwendig. Wichtig sind hier nur die Anpassung der

Mikrocontroller-Bezeichnung und die Abänderung der Dateinamen der durch das Makeﬁle

eingefügten Quellcode-Dateien.

contiki-raven-main.c → contiki-rfa1-main.c

Mit Hilfe dieser Datei wird der Zugriﬀ auf verschiedene Parameter, wie die MAC-Adresse

oder die PAN-ID

geregelt. Zusätzlich ist es möglich, manuell Signaturen zu setzen, die

bei der Kompilierung in die ELF-Datei geschrieben und für das spätere Aufspielen des

Programms auf den Mikrocontroller benötigt werden. Dies ist jedoch nur notwendig,

falls mit älteren Compilern gearbeitet wird, die keine automatische Verarbeitung von

Signaturen unterstützen.

contiki-conf.h

Innerhalb der Datei contiki-conf.h sind hauptsächlich Deﬁnitionen a/jointfilesconvert/442035/bgelegt, die das Ver-

halten der Hardware-Plattform direkt beeinﬂussen. Dies sind unter anderem die CPU-

Geschwindigkeit und damit verbunden die Anzahl der Oszillator-Ticks pro Sekunde oder

die maximal erlaubte Anzahl an geöﬀneten Verbindungen. Da sich die grundlegenden Ei-

genschaften der Raven Plattform und der des ATmega128RFA1 sehr ähneln, sind in dieser

Datei bis auf die Veränderung der Deﬁnition der Plattform-Bezeichnung, die der Identiﬁ-

zierung der genutzten Kommunikationshardware innerhalb der Hardware-Abstraktionen

dient, keine weiteren Anpassungsarbeiten nötig.

5.2 Anpassen der CPU-speziﬁschen Hardware-Abstraktionen

und Treiber

Die Anpassung der CPU-speziﬁschen Hardware-Abstraktionen und Treiber geschieht

direkt innerhalb der Dateien des Verzeichnisses cpu/avr, beziehungsweise dessen Unterver-

zeichnissen. Für die Portierung der Kommunkationstreiber ist jedoch zunächst lediglich

das Unterverzeichnis cpu/avr/radio/rf230bb von Bedeutung, da hier die von den Treibern

benötigte Registermap des Mikrocontrollers und die Treiber für die Bereitstellung der

Kommunikationsfähigkeit liegen.

Private Area Network Identiﬁcation

1 2 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 ... 58 59

Sin comentarios

Atmel AVR2070 Manual de usuario Pagina 36