Atmel AVR2070 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung 1

1.1 Projektumfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1.1 Softwareentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1.2 Bisher genutzte Hardware-Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 IPv6 und 6LoWPAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2.1 Warum IPv6? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2.2 6LoWPAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 Aufgabenstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Gegenüberstellung verfügbarer Kommunikationslösungen 6

2.1 µracoli (µController Radio Communication Library) . . . . . . . . . . . . 6

2.2 Atmel MAC (Media Access Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3 µIPv6 (SICSlowpan) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.4 Atmel RUM (Route Under MAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.5 ContikiOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.6 TinyOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7 FreeRTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.8 Für dieses Projekt genutzte Kommunikationslösung . . . . . . . . . . . . . 11

2.9 Weitere Stacks und Betriebssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes 13

3.1 Das ATmega128RFA1 Evaluation Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2 Kompatibilität des Controllers ATmega128RFA1 zu anderen Prozessoren . 14

3.2.1 Nicht implementierte Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2.2 Externer Speicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2.3 High Voltage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2.4 Integrierte und externe Oszilatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2.5 Analoge Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3 Nutzung der ATmega128RFA1 Transceiver-Einheit . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.1 Schnittstellen zwischen Transceiver-Einheit und Controller . . . . . 15

3.3.1.1 Register-Zugriﬀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.3.1.2 Zugriﬀ auf den Frame-Buﬀer . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.1.3 Das Transceiver Pin Register . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.3.1.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3.1.5 Steuerung des Transceiver-Zustandes . . . . . . . . . . . 18

3.3.1.6 Identiﬁkation der Transceiver-Einheit . . . . . . . . . . . 18

III

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