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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

7 IRQ_MASK |= _BV ( TX_END_EN );

9 /* data to transmit */

10 data = " Testframe ";

12 /* fill frame - buffer */

13 TRXFBST = sizeof ( data );

14 memcpy (( void *) & TRXFBST +1 , data , sizeof ( data ));

16 /* transmit buffered frame */

17 TRXPR |= _BV ( SLPTR )

18 TRXPR &= ~ _BV ( SLPTR )

20 [...]

Listing 3.3: Datenversand über das Transceiver-Modul des ATmega128RFA1

3.4 Erste Funktionsüberprüfung

Da für die erste Funktionsüberprüfung mögliche Fehler innerhalb einer eigenen Implemen-

tierung der Kommunikationsmechanismen ausgeschlossen werden sollten, wurde hierzu

auf das

racoli-Paket zurückgegriﬀen, mit Hilfe dessen nach einer kurzen Einarbeitung

erste Programme geschrieben werden konnten.

Zunächst wurde ein Empfänger implementiert, der über die verschiedenen LEDs des

ATmega128RFA1 Developement Kits den momentanen Transceiver-Status und den

Empfang eines gültigen Daten-Frames anzeigt. Die Software des Senders wurde so

konzipiert, dass bei Betätigung des Tasters des ATmega128RFA1 Developement Kits ein

Frame versendet wird, der eine Konstante als Nutzdatenanteil enthält. Auch hier können

der aktuelle Status des Transceiver-Moduls und der Versand des Frames über die LEDs

des Developement Kits überwacht werden.

Listing A.1 und Listing A.2, die im Anhang A.1 dieser Dokumentation zu ﬁnden sind,

zeigen die Implementierung der Software des Empfängers, beziehungsweise des Senders.

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