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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

besteht die Möglichkeit, über den Eingang CLKI, einen externen Taktgeber anzuschließen.

3.2.5 Analoge Ein-/Ausgänge

Der Controller ATmega128RFA1 verfügt über einen neu gestalteten A/D-Wandler, der

über die von den Controllern der ATmega1281-Serie bekannten Register angesprochen

wird. Allerdings können wegen der höheren Umwandlungsgeschwindigkeit und der grö-

ßeren Präzision des Wandlers unter Umständen Änderungen an bereits vorhandenen

Programmen nötig werden.

3.3 Nutzung der ATmega128RFA1 Transceiver-Einheit

Da der größte Unterschied zwischen dem in diesem Praxisprojekt genutzten Controller

ATmega128RFA1 und Prozessoren mit externer Transceiver-Einheit in der direkten Nut-

zung der Controller-Register zur Steuerung der Datenübertragung liegt, sollen innerhalb

dieses Abschnittes die Transceiver-Register und die Grundlagen der Programmierung der

drahtlosen Datenübertragung mit Hilfe des Controllers ATmega128RFA1 vorgestellt wer-

den. Tiefer gehende Beschreibungen des Transceiver-Moduls und des gesamten Controllers

sind der Anleitung des Mikrocontrollers [

] zu entnehmen. Neben Beschreibungen zur

Programmierung werden hier zusätzlich diverse elektrische und funktionelle Eigenschaften

des Transceiver-Moduls beschrieben.

3.3.1 Schnittstellen zwischen Transceiver-Einheit und Controller

3.3.1.1 Register-Zugriﬀ

Wie bereits zuvor angedeutet, werden die Transceiver-Register direkt in den Adressraum

des Controllers a/jointfilesconvert/442035/bgebildet, wobei der Zugriﬀ nur möglich ist, wenn das Transceiver-Modul

eingeschaltet ist und sich nicht im Sleep-Modus beﬁndet. Da der Zugriﬀ auf die Register

zwischen Controller und Transceiver-Einheit asynchron geregelt ist, kann der Register-

Zugriﬀ durch die Transceiver-Einheit bis zu vier Taktzyklen des Controllers in Anspruch

nehmen. Hierdurch werden in Abhängigkeit von der Taktgeschwindigkeit des Controllers

bei wechselseitigem Zugriﬀ auf die Transceiver Register unter Umständen automatisch

Wartezyklen generiert. Wird der Controller beispielsweise mit einer Taktgeschwindigkeit

von 16 MHz betrieben und das Transceiver soll mehrere Male direkt hintereinander durch

den Controller beschrieben und durch den Transceiver ausgelesen werden, muss bei einer

Taktung des Transceivers mit 4 MHz mit einer Einfügung von drei Wartezyklen für jeden

Lesevorgang der Transceiver-Einheit gerechnet werden. Bei einer Taktung des Controllers

mit 4 MHz kann die Einfügung von Wartezyklen entfallen.

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