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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

IRQ-Vektors der Priorisierung der IRQs, wobei die niedrigste IRQ-Nummer die höchste

Priorität signalisiert.

3.3.1.5 Steuerung des Transceiver-Zustandes

Die Steuerung der verschiedenen Zustände des Transceiver-Moduls geschieht entweder

durch Zugriﬀ auf die TRX_CMD-Bits des Registers TRX_STATE oder direkt über die

Kontrollbits SLPTR und TRXRST des TRXPR-Registers. Der erfolgreiche Wechsel des

Transceiver-Zustandes wird über die Abfrage des Registers TRX_STATUS ermöglicht. Falls

dieses Register den Wert “0x1F” (STATE_TRANSITION_IN_PROGRESS) annimmt, bedeutet

dies, dass sich der Status der Transceiver-Einheit gerade verändert und deshalb keine

weiteren Befehle verwendet werden dürfen, die sich auf den Zustand des Transceivers

auswirken.

3.3.1.6 Identiﬁkation der Transceiver-Einheit

Die Transceiver-Einheit des ATmega128RFA1 kann über über die vier Register PART_NUM,

VERSION_NUM, MAN_ID_0 und MAN_ID_1 identiﬁziert werden. Hier sind die einzigartige

Bauteilnummer mit der entsprechenden Versionsnummer und zusätzlich die Hersteller-ID

der JTAG

-Schnittstelle hinterlegt. Je nach Implementierung der IPv6-Übertragung

können diese Identiﬁkationsdaten genutzt werden, um die IPv6-Adresse des Geräts zu

generieren.

3.3.2 Ablauf der Datenübertragung

Durch die direkte Nutzung der Controller für die Kontrolle der Transceiver-Einheit

gestaltet sich die Implementierung der Datenübertragung relativ einfach. In den folgenden

Unterabschnitten soll aufgezeigt werden, welche Schritte im einzelnen für die Konﬁguration

des Transceivers und das Versenden und Empfangen von Datenframes notwendig sind. Der

Übersicht halber werden innerhalb der zughörigen Listings lediglich Befehle dargestellt,

die der Steuerung der Transceivers dienen.

3.3.2.1 Initialisierung und Konﬁguration des Transceiver-Moduls

Bevor Daten empfangen oder gesendet werden können, ist zunächst notwendig, die

Transceiver-Einheit zu initialisieren und zu konﬁgurieren. Hierzu wird der Transceiver

zurückgesetzt (Reset) und der Übertragungskanal durch Schreiben in das Subregister

PHY_CC_CCA.CHANNEL gesetzt. Neben der Auswahl des Übertragungskanals können je

nach Anforderung weitere Übertragunsparameter, wie zum Beispiel die Übertragungs-

geschwindigkeit, über verschiedene Register der Transceiver-Einheit eingstellt werden.

Joint Test Action Group

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